会员
ABB工业机器人编程全集
更新时间：2019-09-10 12:07:34 最新章节：附录D 系统预定义错误索引表
书籍简介
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
品牌：人邮图书
上架时间：2018-05-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社有限公司
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
龚仲华 龚晓雯
同类热门书
最新上架
- 会员人本智造（以人为本的智能制造）体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术，是新一代智能制造的重要技术方向。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造最新研究成果，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及相关典型案例，展现了当前国内外人本智造领域的技术进展和应用前景。本书是《人本智造：面向新工业革命的制造模式》一书的姊妹篇，可为从事机械制造业科学研究、企业工业9.6万字
同类书籍最近更新
- 会员MADlib是一套SQL中的大数据机器学习库。通常SQL查询能发现数据最明显的模式和趋势，但要想获取数据中最为有用的信息，需要的则是一套牢固扎根于数学和应用数学的技能，这就是机器学习。如果将SQL的简单易用与MADlib机器学习的复杂算法结合起来，就能实现简单的机器学习功能。本书分为11章，从MADlib的基本概念、MADlib的架构、支持的模型类型与功能入手，详细解析MADlib各种模型的具体自动化9.9万字
- 会员本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。自动化5.5万字
- 会员本书分为六个部分共19章，包括基础知识、Eclipse工具的介绍、Tomcat工具以及Servlet和JSP的介绍、Ant技术以及Ant结构化程序设计方法的介绍、Struts2技术的介绍和项目实例系统的开发。全书内容由浅入深逐步引领读者从基础到各个知识点的学习，并辅以大量的实例说明，最后给出了两个完整的项目案例。本书可作为JavaWeb编程入门教材，或供有一定JavaWeb编程基础的程序员作为自动化18.2万字
- 会员本书以自控设计最基本的内容为主线，介绍了自控工程设计过程中主要环节的设计原则和方法，内容包括自控工程设计的基础知识，仪表选型、控制室设计、信号报警和联锁系统的设计，仪表供电和供气的设计，仪表配管和配线的设计以及仪表的接地、伴热、绝热、隔离、吹洗设计等各项具体工作。本书可作为自动化专业人员参考书，也可作为高等院校相关专业的教材。自动化9.9万字