树莓派创客:手把手教你搭建机器人在线阅读
会员

树莓派创客:手把手教你搭建机器人

陈佳林
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能6.3万字

更新时间:2020-01-20 15:05:59 最新章节:8.4 ROS人工智能

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书遵循由浅入深、由易到难的原则,循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的必备软硬件知识与技术。全书共8章,第1~4章为树莓派入门部分,主要介绍树莓派软硬件、Scratch和Python编程语言以及各种传感器的使用,并提供丰富的操作案例,方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后,读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与第三方软硬件协同工作,搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。第5~8章为提高部分,本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法,还将介绍更多、更加智能的第三方软硬件,比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人操作系统ROS的使用,同时兼顾PC和手机操作,为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。本书的特点是使用低成本硬件,趣味性和可操作性强,适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。
品牌:清华大学
上架时间:2019-11-01 00:00:00
出版社:清华大学出版社
本书数字版权由清华大学提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

陈佳林
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书是一本全面介绍机器学习方法特别是算法的新书,适合初学者和有一定基础的读者。机器学习可以分成三大类别,监督式学习、非监督式学习和强化学习。三大类别背后的算法也各有不同。监督式学习使用了数学分析中函数逼近方法、概率统计中的极大似然方法。非监督式学习使用了聚类和贝叶斯算法。强化学习使用了马尔可夫决策过程算法。机器学习背后的数学部分来自概率、统计、数学分析以及线性代数等领域。虽然用到的数学较多,但是最
    孙健编著计算机7.4万字
  • 会员
    本书由科大讯飞与中国科大的大模型的资深专家联合撰写,一本书打通大模型的技术原理与应用实践壁垒,深入大模型3步工作流程,详解模型微调、对齐优化、提示工程等核心技术及不同场景的微调方案,全流程讲解6个典型场景的应用开发实践。本书共10章,从逻辑上分为“基础知识”“原理与技术”“应用开发实践”三部分。基础知识(第1章)介绍大模型定义、应用现状、存在的问题,以及发展趋势。原理与技术(第2和3章)详细讲解大
    于俊 刘淇 程礼磊 程明月计算机12.3万字
  • 会员
    青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识,能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价;能够通过设计的具体解决方案,对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价;在具体的解决方案中,能够通过设计算法模型和实现算法,对学生掌握和运用编程的能力做出评价。本书将生活中的一些案例和程序算法相结合,深入浅出地为学生讲解不同进制之间的转换、函数
    高凯主编计算机3.9万字
  • 会员
    本书着重阐述了深度学习时代的计算机视觉算法的工作原理,首先对深度学习与计算机视觉基础进行了介绍,之后对卷积神经网络结构的演化过程,以及基于深度学习的目标检测算法、图像分割算法、人体姿态估计算法、行人重识别与目标跟踪算法、人脸识别算法以及图像超分辨率重建方法进行了介绍。本书系统讲解了在日常生活和工作中常见的几项计算机视觉任务,并着重介绍了在当今深度学习时代,这些计算机视觉任务是如何工作的,可使读者快
    徐从安 李健伟 董云龙 孙超等计算机9.9万字
  • 空间计算是一种不断发展的以三维世界为中心的计算形式和交互形式,是以计算机视觉为基础的高阶应用。其核心是使用AI、计算机视觉和扩展现实将虚拟体验融入物理世界,让用户摆脱屏幕的束缚,自然地与数字世界中的对象互动,就像与真实世界中的对象互动一样。随着生成式AI的爆发,空间计算平台将拥有更加丰富的内容,将在很大程度上改变我们的生活和工作,重新定义商业模式,并改变我们与技术和整个世界互动的方式,推动我们进入
    (美)凯西·哈克尔 伊雷娜·克罗宁计算机12.1万字
  • 会员
    本书旨在帮助读者全面理解知识图谱的基本原理和概念。通过清晰的解释和实例,读者将深入了解知识图谱的构建、表示、推理等关键知识点。此外,本书通过提供代码实战,引导读者亲自动手构建知识图谱,并应用各种技术和工具进行实践。这种实践性的讲解方法可帮助读者更深入地理解知识图谱的实际应用。本书的目标是帮助读者全面理解知识图谱的基本原理和概念,并通过代码实战构建知识图谱。同时,本书也提供了关于大语言模型与知识图谱
    刘威编著计算机9.6万字
  • 会员
    本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶
    胡波主编计算机14.9万字
  • 这是一本从实践角度系统且深入地讲解智能汽车软件功能安全和智能汽车软件研发的著作,得到了中国工程院院士李克强等13位产业界和学术界专家的一致推荐。作者在功能安全领域深耕10余年,有扎实的理论基础、丰富的实践经验,用挖掘本质的思维方法来撰写本书,从研发体系、架构设计、开发流程、开发方法、安全措施、创新研究等维度对智能汽车软件功能安全做了深入的讲解。全书共11章,分为3个部分。第一部分(第1~3章)智能
    吴丹丹计算机25.9万字
  • 会员
    在人工智能技术的大力驱动下,智能控制与强化学习发展迅猛,先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次
    王鼎 赵明明 哈明鸣 任进计算机8.7万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    自然语言处理是人工智能的重要方向之一,被誉为人工智能皇冠上的"明珠”。它融合了语言学、计算机科学、机器学习等多学科内容。本书主要包含基础技术、核心技术以及模型分析三个部分。基础技术部分主要介绍自然语言处理的基础任务和底层技术,包含词汇分析、句法分析、语义分析、篇章分析和语言模型;核心技术部分主要介绍自然语言处理应用任务和相关技术,主要包括信息抽取、机器翻译、情感分析、智能问答、文本摘要、知识图谱;
    张奇等人工智能36.5万字
  • 会员
    本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如
    (印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫人工智能12.8万字
  • 会员
    本书由百度旗下“深度学习技术及应用国家工程实验室”、百度技术学院联合北航人工智能专家共同撰写,行业实践与学术理论兼顾。百度公司总裁张亚勤博士、李德毅院士、百度高级副总裁/AI技术平台体系总负责人王海峰博士等行业领袖重点推荐。PaddlePaddle凭借上手容易、运行效率高、支持私有云等优势,受到越来越多的公司和个人开发者的青睐。本书从实战角度出发,旨在帮主读者掌握在真实的生产环境中需要的开发技能。
    刘祥龙等人工智能10.5万字
  • 会员
    视频理解是计算机视觉和深度学习的一个重要分支。本书对视频理解的3个重要领域进行介绍,对于每个领域,本书不仅解释了相关算法的原理,还梳理了算法演进的脉络。全书共分6章,第1章简要介绍视频行业的发展历程;第2章回顾经典图像分类模型和RNN;第3章和第4章介绍动作识别的重要算法;第5章介绍时序动作定位的重要算法;第6章介绍视频Embedding的重要算法。最后总结了常用的一些视频处理工具。本书既适合高等
    张皓编著人工智能13.2万字
  • 会员
    本书从生物建模机理、算法设计和工程应用层面针对典型的生物觅食行为启发式计算方法进行研究,取得了具有创新性和应用价值的成果,所提出的改进策略和优化方法对于拓展相关领域的研究、指导实际应用都将具有一定的借鉴意义,可为从事相关智能优化方法研究的科研工作者提供可借鉴的理论指导。
    刘洋编著人工智能3.6万字
  • 会员
    机器学习是计算机科学与人工智能的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算
    黄勉编著人工智能11.9万字