
会员
点云库PCL从入门到精通
更新时间:2020-06-12 19:01:19 最新章节:参考文献
书籍简介
点云库(PointCloudLibrary,PCL)是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库,可在Windows、Linux、Android、MacOSX,以及大部分嵌入式实时系统上运行,目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书,旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用,最大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识,之后则重点从实际的点云处理功能模块出发,通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南,也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2020-02-28 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
郭浩
同类热门书
最新上架
- 会员全书分为3篇。第1篇介绍编译器基础知识,包括中间表示,重点介绍SSA、数据流分析、支配、循环等知识,此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二篇剖析分LLVM代码生成,其中对代码生成的每一步骤都有提及,着重介绍指令选择、指令调度、寄存器分配和编译优化。同时还以BPF后端为例总结了如何基于LLVM开发一款新后端的编译器。第三篇附录主要总结了LLVM代码生成过程中使用的IR、BPF指令集计算机22.5万字
- 会员本书跟随了Node.js的标准与行业的发展趋势,在介绍新标准与新技术的同时兼顾了理论基础和实际应用,主要内容分为基础和应用两部分,基础部分内容包含了Node.js环境配置,npm项目管理,JavaScript语法基础,Node.js基本模块的原理与使用,异步代码的编写与组织,应用部分包含了网络编程,桌面应用开发以及测试和调试。本书讲解与示例并重,由浅入深地剖析了Node.js模块与语言原理,并通过计算机10.9万字
- 会员Docker是目前流行的容器平台。作为开发、发布和运行应用程序的开放平台,Docker为快速发布、测试和部署应用程序提供了一整套技术和方法。《Docker与Kubernetes容器虚拟化技术与应用》主要围绕容器生态体系中的核心组件Docker和Kubernetes展开,介绍了容器的组成及相关概念、容器系统架构和运行原理,重点剖析了Docker和Kubernetes两大工具的核心概念、组成和工作原理计算机9.6万字
- 会员Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、ArduinoIDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。计算机2.2万字
- 会员OpenCV作为一个应用广泛的开源计算机视觉库,正在受到越来越多的关注。目前OpenCV的各类教程基本上以Python和C++为主,基于Java的OpenCV书籍则少之又少,本书旨在弥补这一空白。本书共13章,前4章是基础部分,包括OpenCV概述和安装配置、数字图像基础及图像基础操作等内容;第5到11章则包括了图像的几何变换、图像平滑、形态学操作、直方图、边缘检测与轮廓、霍夫变换、特征点检测和匹计算机6.9万字
- 会员本书以PySide6/PyQt6的实际应用为主线,以理论基础为核心,引导读者渐进式学习PySide6/PyQt6的编程基础和实际应用。本书共12章,可分为5部分。第一部分介绍基于项的控件、基于模型/视图的控件(第1章和第2章),第二部分介绍处理数据库、文件、路径、缓存相关的类和应用方法(第3章和第4章)、第三部分介绍使用Graphics/View框架绘图、绘制二维图表和三维图表的相关类和应用方法(计算机5.9万字
- 会员MySQL是世界上最受欢迎的数据库管理系统之一,广泛应用于互联网场景,作为一名开发人员,对MySQL的学习是十分必要的。本书从安装MySQL开始,逐步深入讲解更加复杂的内容,首先宏观地介绍MySQL的体系架构和各种常见的存储引擎以及它们之间的比较,然后介绍MySQL中的索引以及索引的优化,以及连接查询的执行原理,并详细分析了Explain语句的执行结果。接着又介绍MySQL中的事务和锁机制,包括事计算机21.4万字
- 会员本书以Python的实际应用为主线,以理论基础为核心,引导读者渐进式学习Python的在生活和工作中的实际应用。本书共13章,可分为4部分。第一部分Python的办公自动化篇(第1~5章)、第二部分网络应用篇(第6~10章)、第三部分GUI编程篇(第11~12章)、第四部分其他应用篇(第13章)。本书示例代码丰富,实用性和系统性较强,并配有视频讲解,助力读者透彻理解书中的重点、难点。精心设计的案例计算机11.6万字
同类书籍最近更新
- 会员本书从初学者的角度较全面地介绍了C++的相关知识,较系统地介绍了C++语言的基础内容。本书包括6篇共21章的内容。其中,第1篇是C++数据表达篇,包括C++入门、变量和数据类型、运算符和表达式以及程序控制结构等;第2篇是C++面向过程设计篇,包括函数、编译预处理、数组、指针和构造数据类型等内容;第3篇是C++面向对象编程篇,主要包括类和对象、继承、多态、运算符重载和输入/输出流等内容;第程序设计20.1万字
- 会员第1~3章为基础知识,是使用Cocos2d-xLua开发游戏的必备知识集合;第4章和第6章以实际作品“FruitFest”展示了完整的游戏开发流程;第5章包行OpenGLES等游戏开发进阶知识,其中介绍的功能是绝大多数游戏都需要的,熟知这些知识可以在开发游戏功能模块的时候更加得心应手;第7~8章为高级编程技术,为游戏产品发布阶段提供有力支撑。程序设计9.5万字
- 会员本书共9章,可划分为四个部分,第一部分是数据结构的基本概念部分,第二部分是基本的数据结构部分,包括线性结构(线性表、栈、队列、串、矩阵、广义表)与非线性结构(树、图);第三部分是基本技术部分,包括查找与排序方法;第四部分是综合项目实训部分,通过校园导游系统设计案例展示数据结构的应用与实现过程。本书面向应用型本科院校学生,基于把数据结构的基本概念和基本算法讲清楚、讲透彻,提供大量应用案例、有针对性的程序设计11.7万字
- 会员《计算思维与Python编程》以教授精确的计算思维为目标。全书共18章。首先介绍了Python编程的基础知识,包括变量和算术计算、集合与函数、循环、字符串、列表、字典、海龟绘图、序列等知识;然后深入介绍了专门的数学知识,包括奇偶校验、计数、概率、向量和矩阵、递归、图、数论和密码学,并且结合Python编程来解决各个领域中的特定问题。附录部分给出了Python编程相关参考资料。本书适合作为计算机相关程序设计11.7万字
- 会员本书主要讲述如何为智能手机和平板电脑设备配置各种接口,从而打造属于自己的应用程序,既涉及相关电子元器件和测量技术等理论知识,也涵盖从完整的信号处理到传感器再到物联网等实际应用内容。在作者的逐步引导下,读者可以轻松掌握相关知识与技巧,将手头闲置的移动设备利用起来,充分享受创客的乐趣。程序设计9万字