春秋战国时，晋国和秦国频繁联姻，史称“秦晋之好”。刚好晋国公主要嫁到秦国去，晋献公就把百里奚充作媵人（陪嫁的奴隶）一起送到了秦国去，此时的百里奚已经年过半百，须发皆白，要钱没钱、要身份没身份、要健康没健康，这样的人能做秦国的宰相，打死我也不相信。
但历史最有趣之处在于，总能把不可能变成可能。
一次偶然的转机，足以改变一个人的命运，甚至改变历史。
在去往秦国的路上，百里奚越想越气，越气越是后悔没有听蹇叔的忠告，越是后悔就越不想这样认命。自己空有一身才学和满腔热血，最后只落得成为一件“嫁妆”。他实在接受不了这样的命运。
既然老天爷不帮忙改变命运，那么只有靠自己了。他越狱了。
准确地说他逃跑了，对于这个问题，笔者一直很奇怪，一个年过半百的老头，带着一身伤痛，竟然成功从送亲的队伍中跑了，当时晋国保安系统是有多差，才让这样一个老头成功逃脱。
一路狂奔的百里奚去了南方的楚国。事情若就这么过去了，百里奚必然会淹没在历史洪流之中没有半点波澜。但历史的偶然帮助了他。
这次越狱的新闻成功吸引了一个人的注意。这个人我们都知道秦国的国君秦穆公。
一天，闲来无事的秦穆公突然对晋国送来的嫁妆发生了兴趣，随手翻看了嫁妆的礼单，发现礼单之中少了一个陪嫁的奴隶。
按说一国之君，不应该这么斤斤计较，一个奴隶而已，既不值钱也没用，送来了占地方不说还要浪费粮食。
但秦穆公偏偏是个较真的人，他亲自派人对这个逃跑的奴隶进行了一番调查，调查发现这个逃跑的奴隶极有可能是一个有才华、有抱负、有能力的人，这样的人极有可能就是他一直想要找的那个人。
基于这点，秦穆公决定把这个叫百里奚的奴隶找回来。
此时的百里奚已经在楚国找到了工作——放牛养马，这是他的老本行，干起来还不错。
秦穆公本想风风光光地把人迎回去，可又怕自己的举动引起了楚成王的注意，弄得双方都不愉快，于是他决定低调要人。
他派了一个小官，拿着五张公羊皮去了楚国，告诉楚成王自己有个晋国送来的陪嫁奴隶逃到了贵国，为了惩戒他的逃跑行为，我们用五张羊皮把他重新买回来，然后押送到自己的国家教育教育，好给天下的奴隶做个榜样。这样的要求，楚国没有答应的理由，一直逃亡的百里奚被重新押上囚车，送到了秦国。这就是历史上著名的“羊皮换相”的故事。
读孔子的故事，最感慨的是仲由（字子路），我们知道，子路少年时，从事各种劳作来维持家庭生活，甚至常吃野菜充饥 。
拜孔子之前，《史记》记载，志气刚强，性格直爽，头戴雄鸡式的帽子耍威风，佩戴着公猪装饰的宝剑显示自己的无敌，曾经瞧不起孔子的学说，屡次冒犯欺负孔子，后来通过孔子学生的引荐，请求成为孔子的学生。
在孔子所有弟子里，子路无疑跟随孔子最久的一个，他的一生几乎都在跟着老师孔子周游列国，后来做了卫国大夫孔悝的蒲邑宰（相当于现在的县长），颇有政绩，辖域大治。
鲁哀公十五年（公元前479年） ，卫国内乱，出公之父蒯聩联合孔姬挟持了孔悝，子路急忙入城相救，终究是寡不敌众，子路身被刺伤数处，面对即将到来的死亡，子路慷慨激昂说道：“君子死，冠不免。”说完开始挣扎坐起，整理衣冠，结其冠缨，就在这个过程中，子路被人砍得尸骨无存。
孔子在周游列国的时候，曾经发生一件十分无奈的小事，他周游陈国（今天的河南柘城胡襄镇）、蔡国（今天河南省上蔡县）的时候，因为其行踪被大国楚国获悉，楚王大概是知道孔子的能力，想请孔子去自己的国家做官，这个消息传到了陈国和蔡国君主的耳朵里，这两个小国怕孔子去了楚国对自己不利。
于是就在陈国和蔡国之交的野地山间，派了两队人马，将孔子一行人给围了起来，既不给吃的也不给喝的，几天下来跟随孔子的人都饿得生了病，很多人起不了身。
跟随孔子的弟子之中的子路（仲由）感到既气愤，又无奈，拉着老师孔子怒气冲冲的问：“君子亦有穷乎？”这话的意思很好理解，大意是君子也会有走投无路的时候吗？
孔子回答说：“君子固穷，小人穷斯滥矣。”穷，不只是指贫穷，各种陷入困境，都是穷。君子和小人的区别就是君子会坚守，小人会改变。
这就是孔子，明知穷也要穷得有骨气。