1.1.1 飞行器：各区域功能详解

以下为飞行器外观、各部件及按钮的名称及其主要的功能。

飞行器注释图

1.一体式云台相机

A.长焦相机

B.中长焦相机

C.哈苏相机

2.水平全向视觉系统

3.补光灯

4.下视视觉系统

5.红外传感系统

6.机头指示灯

7.电机

8.螺旋桨

9.飞行器指示灯

10.脚架（内含天线）

11.上视视觉系统

12.智能飞行电池

13.电池电量指示灯

14.电池开关

15.电池卡扣

16.充电 / 调参接口（USB Type-C）

17.相机 microSD 卡槽

下面我们介绍无人机的部分部件。

1.螺旋桨

无人机设备共有4副螺旋桨，其中2副为正桨，俯视无人机时螺旋桨沿逆时针方向旋转；另外2副为反桨，俯视无人机时螺旋桨沿顺时针方向旋转。桨叶采用两两相对的设计，可以通过外观进行区分。桨叶的材质有塑料、轻木、碳纤维等，其中最常见的是塑料桨叶。在使用无人机之前需要留意观察，如果桨叶出现破损和裂痕需及时更换，否则会有炸机的风险。

2.无人机机臂

机臂是无人机搭载电机的部件，多旋翼无人机中机臂又称旋翼轴，有几个旋翼轴就代表是几旋翼无人机。在使用时需要注意，如果是折叠式无人机需要确认机臂连接处是否到达正确的限位，如果是卡扣式机臂设备，则需要确认卡扣是否紧固，避免出现机臂位置不准确或卡扣松动造成出现飞机掉落的危险情况。

3.无人机云台镜头

云台镜头是由云台和镜头这两个部件组成的。云台是连接机身和镜头的部件，主要作用是让镜头画面变得稳定。常见的云台分为两轴稳定云台和三轴稳定云台，前者在X和Y轴对镜头增稳，可以实现水平（左右）和俯仰（上下）动作稳定，后者则是在X、Y、Z轴3个维度让镜头保持稳定，可以实现水平（左右）、俯仰（上下）、航向（水平平移）动作稳定，因此三轴稳定云台的增稳效果会更好一些。

镜头是无人机整个航拍过程的关键核心，其成像效果好坏直接关系到这款无人机的定位和价格。

旋翼无人机的正反桨叶

无人机机臂

DJI Mavic 3 Pro的两轴云台和镜头

4.无人机前视避障

随着无人机技术的日渐成熟，无人机在空中的安全性能也是开发工程师最关注的问题之一。近些年推出的无人机款式中，开始不断加入和升级具有避障功能的应用，使得无人机在飞行过程中可以有效地避免不必要的碰撞危险。

DJI Mavic 3 Pro具备上下前后等全方向的避障能力，在检测到障碍物时会根据预设的避障距离刹车悬停，避免撞向障碍物。不过，在飞行过程中若遇到透明的玻璃、高压电线及斜拉线、树枝、风筝线等物体是难以通过避障模块进行规避的。所以避障功能并不是万能的，在飞行时还需要依靠飞行经验的积累来更好地规避风险。

Mavic 3 Pro的全向避障示意图

TIPS

部分早期机型不具备全向避障能力，如Mini 3 Pro具备下、前和后的三向避障能力。而新一代的Mini 4 Pro则已具备全向避障能力。

5.无人机机身

机身（也称为飞行器）是无人机的主体，是连接搭载各个感知设备、动力系统、飞控系统的中心部件。机身多采用塑料材质来减轻无人机自身的重量以获得更长的续航时间。一体化的设计使得机身具有更好的流线外观和气动性，还利于飞行能力的提升。

一体化的机身设计